可佳智能服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)有核心技術(shù)包括人機(jī)對話、語言理解、用戶識別、環(huán)境建模、自主導(dǎo)航避障以及自動規(guī)劃推理等,這些技術(shù)讓它不會再犯“認(rèn)錯人”、“跟丟人”的錯誤。
“我把你要的飲料拿來啦，請接好! ”……昨日上午，中科大機(jī)器人團(tuán)隊演示了智能服務(wù)機(jī)器人可佳工程的最新進(jìn)展，這段時間里，可佳又掌握了不少新技能。
可佳智能服務(wù)機(jī)器人是中科大自主研制的，2011年以來在國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試中，保持世界前五的領(lǐng)先優(yōu)勢，并獲得2013年主體測試總分第一。當(dāng)天的演示在一個常見的家庭環(huán)境中進(jìn)行，大家在“家”里或站或坐，需要服務(wù)時可佳揮手，可佳就會走過去，識別和記憶該用戶的外表特征、詢問用戶有何需要。在了解需要一瓶飲料后，可佳去廚房找到飲料，并把飲料遞給那個人。
“可佳智能服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)有核心技術(shù)包括人機(jī)對話、語言理解、用戶識別、環(huán)境建模、自主導(dǎo)航避障以及自動規(guī)劃推理等。這些技術(shù)的集成使得“可佳” 能接受并理解用戶的服務(wù)請求，并根據(jù)當(dāng)時的環(huán)境狀況，自動規(guī)劃出最佳的執(zhí)行方案。 ”中科大計算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹說，在這一段時間里，可佳的明顯進(jìn)步在于：可用中文對話，并且不會再犯“認(rèn)錯人”、“跟丟了人”的錯誤啦!
“隨著越來越多的機(jī)器人走入千家萬戶、與人們朝夕相處，機(jī)器人自身的安全性能，也是研究的方向和重點(diǎn)。不僅要保證機(jī)器人本身是一件安全可靠的產(chǎn)品，現(xiàn)在，技術(shù)上還已可讓機(jī)器人認(rèn)出人的性別的年齡，在做服務(wù)的時候，做到不拿刀叉等危險物品給小孩子玩等，提供安全的服務(wù)。 ”陳小平說。
展望
向機(jī)器人夢邁出重要一步
隨著我國老齡化的加快，養(yǎng)老服務(wù)業(yè)形勢嚴(yán)峻，加快家政服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，已成當(dāng)務(wù)之急。中科大機(jī)器人團(tuán)隊，使智能服務(wù)機(jī)器人能在動態(tài)環(huán)境中自動完成端茶送水、整理房間等家庭服務(wù)。當(dāng)天的演示表明可佳的研發(fā)，向?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人保姆夢又邁出了重要一步。
趣事
厭煩做家務(wù)機(jī)器人“自殺”
“倒垃圾!倒垃圾!真受夠了!一個奧地利家庭購買的小機(jī)器人，因受不了家庭瑣事，竟自己啟動，爬到爐子邊，推開上面的鍋，毅然跳進(jìn)火坑，結(jié)束了自己的生命。 ”機(jī)器人真的已擁有喜怒哀樂?真的已可思考人生，甚至選擇結(jié)束自己的生命?陳小平教授說：“那個小機(jī)器人很可能是出了點(diǎn)故障。 ”(記者 胡霈霖/文 李冠玉/攝)
